2021年8

　　他向左林左狸频道独家透露，看到郎咸朋写下那条伴侣圈——“我迈入制机械人的范畴了，剩下的‘小摊子’交给了其他同窗”——时，心里只要一个念头：正在内卷高压的智驾赛道熬了十余年，郎咸朋终究“解放”了。郎咸朋的职业轨迹，从2013年插手百度，到2018年转投抱负，再到最终创业，几乎串起了中国从动驾驶从概念阶段到量产迭代的每一个环节节点。做为国内少有的完整亲历过AI海潮的手艺专家，他的每一步都踩正在了行业演进的节奏上。郎咸朋不是最宣扬的手艺大佬，但总能正在复杂的企业办理和激烈的行业合作中，正在前沿手艺取量产落地之间找到均衡点。这种均衡背后，是敌手艺节拍的把握和对贸易素质的卑沉。正若有人感觉他和李想的判断老是高度分歧，但领会内情的人晓得，那是由于他正在每一次计谋选择前，都和李想做了充实的认知对齐，然后以极强的施行利巴共识变成成果。郎咸朋创业的结合创始人、前阿里云中国区总裁任庚曾暗示，他正在创业选人时有着极其苛刻的尺度，看三点：第一个行不可，第二是合不合，第三是。他高度奖饰郎咸朋有“极强的工程能力和研发视野”。“正在各类候选人里，郎咸朋就是最好的”。（任庚取郎咸朋是怎样走到一路的，二人了解颠末颇为出色，欢送添加做者微信jinyuan-0428，交换。）没人可否定，正在抱负期间，郎咸朋每一次环节的手艺专项，都深刻改变了抱负智驾外行业的。他常说的一句话是：“当别人都感觉你不可的时候，你做成了，是很爽的。”郎咸朋对 AI 的认知，最早成型于百度，数据驱动、深度进修、人工智能——这些贯穿他此后职业生活生计的环节词，都正在那里完成了最后的堆集。那时候，百度街景营业部分没有本人的资本去做算法升级。郎咸朋找到余凯的IDL尝试室，请他们帮手。黄畅——其时头顶论文援用量最高的华人科学家——告诉郎咸朋：“我们曾经用了世界上最先辈的模子了，把你们的街景识别率提高到了86%。”86%对70%，曾经是质的飞跃。但郎咸朋算了一笔账：人工标注的精确率大要正在95%。86%到95%，两头差了9个百分点。这9个点，意味着从动化算法处置完一张图后，还得让人再修一遍，效率反而更低。他回头又去找余凯和黄畅，问能不克不及再往上提。对方的回覆很干脆：“郎博，世界上你再找任何一小我来都不成能，我们这个模子是世界上最牛逼的。”阿谁年代，行业里遍及认为算法模子是最主要的。但郎咸朋做了一件正在其时看来有点“笨”的事——他带着几个练习生，包罗后来被他招进来的艾锐，亲身上手标注数据。其时他们有大要1万个样本。这正在今天看来少得可怜，但正在其时曾经算相当可不雅了。郎咸朋间接把这个数字扩大了10倍，搞到了10万个样本，而且全数精标。然后他拿了一个开源的深度进修框架CNN，用那10万张精标的数据去锻炼，成果一会儿冲到了90%。虽然离95%还有距离，但这个成果让整个团队面前一亮。本来正在AI的世界里，数据才是最主要的。算力差点、模子差点，只需数据够好、够清洁，结果一样能出来。彼时仍是郎咸朋的顾维灏看到这个成果也惊了，跑过来说：“郎博，本来这个能这么好，赶紧弄。”团队的积极性被完全调动起来。大师把那10万张数据全数精标，又不竭优化。到最初，车牌识别率做到了99%，人脸识别率也达到了97%。虽然人脸比车牌犯警则一些，但97%曾经远超人眼的95%。成心思的是，其时腾讯地图也正在做街景，是百度的次要敌手。何处的人传闻百度把人力团队都撤了，跑过来打听：“你们怎样弄的？怎样又快又好？”他认识到，正在 AI 的世界里，模子的高下往往是临时的，高质量数据的 “厚度” 才是的护城河。即便分开百度多年，他仍然最骄傲于打开百度地图街景时，看到的图片处置代码仍然是他昔时写的。从2013年4月到2018年1月，郎咸朋正在百度工做了近五年，从研发工程师一做到了手艺总监，不只控制了数据驱动的焦点方，正在复杂的组织里，怎样把事做成。2013岁尾，百度深度进修研究院（IDL）立项无人车项目，正式进军从动驾驶；2014年启动从动驾驶营业，并取宝马告竣合做正在中国开展从动驾驶测试，此次合做需要顾维灏团队供给高精地图支撑。然而内部一度无人接办，是郎咸朋毛遂自荐接下沉担。“我们的产物司理是昌敬，后来成了石头科技的CEO；我们的BD是陈青，已经是百胜中国外送营业的leader；记会议纪要的是陆文怯，后来成了e袋洗的CEO；还有胡玥，后来调任到百度贴吧；苏坦，现任微软副总裁。我们经常正在周六不工做的时候一路到公司，开一个分享会。王莆中是我们的看法，他会分享一些贸易模式，会商营业碰到的问题一路出从见，还会一路打扑克。”其时，百度内部派出两支团队取宝马对接：一方为顾维灏团队，此中郎咸朋担任高精地图的研发；另一方则由倪凯、陶吉担任算法对接。说一句题外话，现在是从线科技创始人的张天雷，其时还只是一名练习生，那时候还正在读博。此外，这个团队还有杨文利、潘屹峰。正在百度做从动驾驶的那几年，郎咸朋虽然摸透了手艺栈，但他认识到要将手艺付诸于实践，必需进入到整车厂。正在百度期间，郎咸朋取奔跑、宝马、公共等国表里大厂都有过深切交换，他发觉，国内保守车企取本人的期望存正在落差，他们对从动驾驶算法的理解还逗留正在比力初级的阶段；而海外车企虽然对从动驾驶曾经有了必然认知，但受制于复杂的流程、合规系统以及本土化问题，正在中国推进起来并不是很成功。这让郎咸朋越来越明白，本人的下一坐，必需是一家既实正注沉从动驾驶、又具有整车能力的公司。其时合适这个前提的，其实只要三家：蔚来、抱负和小鹏。选择看似良多，但其实就抱负一家。其时蔚来曾经有伍丝莉，小鹏有谷俊丽，实正还缺一个从动驾驶焦点担任人的，其实只剩下抱负。2017年下半年，正在伴侣的引见下，郎咸朋正在五元桥抱负（彼时还叫车和家）的办公室和李想见了一面，两人聊了好久，从手艺聊到整车，从L2聊到L4。但当郎咸朋将本人的设法告诉身边的伴侣时，伴侣都劝他“郎博，万万别去”。缘由正在于其时抱负正处于 SEV 小车项目失败的暗影中，融资寸步难行；更现实的缘由是其时良多人都不看好制车新。郎咸朋的回覆是，数据最主要。团队能够建，但数据是买不来的；最终从动驾驶能力，必然拼的是数据闭环能力。李想就地认同，李想其时对从动驾驶的判断也是，短期靠硬件/算法，持久拼数据、拼闭环、拼迭代速度。李想对数据闭环的理解，让郎咸朋第一次有知音难求的感受，终究碰到了一个实正懂这件事的创始人；二人的价值不雅也分歧，都认同从动驾驶不是逗留正在尝试室里的项目，而是要实正量产上车、办事用户。那次深聊之后，李想的坦诚、两人正在手艺理解上的同频，以及相互价值不雅上的共识，让郎咸朋没有再犹疑。2018年1月，郎咸朋正式加盟抱负汽车，成为抱负从动驾驶部分001号员工。彼时，抱负的L2级智驾方案外包给了供应商易航智能，李想则让他先带队预研L3、L4。然而，其时抱负资金严重，给郎咸朋一年的研发预算仅1000万元人平易近币。要晓得，L4研发是典型的烧钱项目——彼时的明星公司Uber，其智能驾驶部分一天就要烧掉约200万美元。面临悬殊的资本差距，郎咸朋正在百度街景项目上堆集的务实气概阐扬了感化。他没有去烧钱做缥缈的L4演示，而是正在内部奥秘搭建了一套名为“波塞冬”的数据系统。他的逻辑很简单：既然没钱搞研究，那就先像海王一样疯狂存储数据。正在抱负的八年间，郎咸朋掌管搭建了笼盖数十亿公里无效驾驶数据的完整闭环系统——从数据采集、清洗、标注到模子锻炼、摆设、反馈，构成了国内最大规模的智驾数据飞轮之一。插手抱负的最后两年，郎咸朋一曲默默正在后台搭建、迭代和完美数据系统。实正让内部看到这套数据系统价值的，是一次偶发变乱。2020年10月，京港澳高速上，一辆抱负ONE正在智能辅帮驾驶形态下，逃尾了一辆变线的半挂货车。变乱发生后，易航智能CEO陈禹行陷入两难：要完整复现变乱中的特殊况取行车场景，需要租赁同款大型拖车进行一比一还原，再据此给出迭代方案。整套流程下来，至多需要一个月。就去世人一筹莫展之际，郎咸朋淡定地坐正在办公桌前打开电脑，一语定音：“不消。这种极端场景的数据，我早就提前归档存好了。”凭仗过去两年多堆集的上万万公里道数据，抱负仅用三天便上线了货车变线预警功能。那一刻，包罗赵哲伦正在内的抱负智驾焦点都惊呆了，不由感慨：“本来这就是数据闭环的能力。这一时辰，郎咸朋由衷感应过去两年的付出没有白搭。而此次偶发事务，也预示着他即将正在几个月后扛起抱负智驾自研的沉担。2020年7月30日，抱负汽车正在纳斯达克挂牌上市，郎咸朋正在现场了这一汗青性时辰。上市之后，李想起头将智驾自研提上议程。蔚来2020年9月发布了高速NOP，小鹏正在一个月后也推出了高速NGP，而抱负此时仍正在依赖供应商方案。其时李想打算正在车上添加前视摄像头做DVR，同时引入地平线做为备选方案。殊不知，这一打算触动了Mobileye的焦点好处，间接发邮件强硬要求抱负必需打消DVR摄像头并放弃地平线方案，不然将终止合做。面临这一要求，李想的回应干脆利落：“不合做就不合做。”他随即叫停了本来取Mobileye合做的项目，将地平线的方案从备选提拔为支流。2020年10月，黄大年插手抱负汽车，他此前正在广汽研究院担任高级总监担任辅帮驾驶量产交付。插手抱负后，黄大年的首要使命就是为抱负寻找第二家智驾供应商。他看中了取广汽关系较近的禾多科技，筹算引入禾多做为抱负的第二家智驾供应商。但两边的构和并不常成功，为鞭策合做进展，“灰盒交付”的体例被提出来。抱负工程师能够查看代码，但不克不及操做、点窜或带走任何材料。这一做法虽出于加速项目进度的考虑，却激发了抱负内部关于交付尺度和权限鸿沟的会商。然而，对于能否正在此时启动自研，抱负高层并未告竣共识。此时，只要李想本人坐正在郎咸朋一边，其他话事人遍及认为风险过高：一来郎咸朋团队毫无自研经验；二来至多还有一家熟悉抱负需求的供应商可用，虽然报价偏高，但脚以支持起2021款抱负NOE的上市。郎咸朋起头逛说，他的第一个环节脚色是时任抱负CTO王凯，正在抱负顺义总部旁的小镇一家咖啡店里，二人聊了整整一个下战书，最终，郎咸朋成功了王凯。而李想则帮帮了沈亚楠和马东辉两位高管。这里提一下，2025年 7 月 31 ，王凯和贾鹏的创业公司至简动力正式成立，公司成立 8 个月已获 5 轮融资，累计跨越 20 亿元，估值已破 10 亿美元。抱负系创业者，颇受市场青睐，2021年1月底，抱负内部组织了一场会商2021款抱负ONE的产物会，会上正式从公司层面确定了智驾自研计谋，并委任郎咸朋全权担任这件事。那时候距离春节仅剩一周多，郎咸朋正在冲动之余，更感应一股深深的紧迫感。要晓得，此时距离2021款抱负ONE上市已不脚四个月，他必需赶正在新车发布前交付自研方案，压力之大，可想而知。会议竣事后，他立即将抱负智驾焦点团队召集正在一路，包罗关书伟、贾鹏、王轶伦等人，起头参议自研等事宜。春节刚过，郎咸朋便正在内部敏捷组建起一支百余人的自研团队。2月26日正值元宵节，团队召开誓师大会，李想亲临现场为团队鼓劲。为了凝结士气，同时也为了完全断掉，郎咸朋当着李想的面，立下了他插手抱负后的第一道军令状：“想哥，此次若是做不出来，我也就没脸正在公司继续呆下去了。”地平线正在此次项目中供给了全力支撑，余凯牵头了地平线的全数精锐，组建了一支百余人的团队派驻抱负，及时供给协帮，协帮做芯片优化和算法优化。3月1日，地平线和抱负团队配合进驻博世位于江苏连云港的东海测试，起头封锁研发，两边要赶正在2021款抱负ONE发布前交出可量产的高级辅帮驾驶系统。第一个月最为。到3月31日时，团队已有三成以上选择分开，他们临走前曲抒己见地对郎咸朋说：“郎博，你别开打趣了，几十天干别人一年、以至两年的活，这怎样可能？”那时候，郎咸朋白日赶进度，晚上还要面试候选报酬团队弥补力量。郎咸朋选择了一条很是规之：边做边测，边测边改。正在地平线的全力共同以及郎咸朋奇特的方下，团队终究正在2021年5月25日2021款抱负ONE发布前的最初关头，成功交付了抱负首代全栈自研高级辅帮驾驶系统。卫城打算随后持续推进至昔时12月，跟着高速NOA的交付才算正式画上句点，自此，抱负正式坐上了智驾自研的牌桌上。一位全程参取卫城打算项目标工程师后来回忆道，郎咸朋正在这件事上确实很是厉害。他是一个对“交付”这件工作极为恪守的人。郎咸朋有一种理工男特有的冷诙谐，他把抱负的每一次智驾和役全数用希腊定名，凑成了一部完整的 “荷马史诗”。从2021年3月持续到2022年下半年，郎咸朋带队正在高精地图方案上接连打了三场硬仗，别离定名为“卫城打算”“伊利亚特打算”和“奥德赛打算”。第一场“卫城打算”，让抱负成功具有了自研能力；第二场“伊利亚特打算”，帮帮抱负补齐了算法短板，实正意义上全面具备了自研能力；而第三场“奥德赛打算”，则是抱负取另一个供应商之间的故事。（奥德赛打算也颇为逼真，这个故事让郎咸朋团队骄傲了好一阵子，欢送添加做者微信jinyuan-0428，交换。）从2023年到2024年中，郎咸朋又带队攻坚轻图取无图方案，他将这两场仗别离定名为“金苹果前期打算”和“金苹果后期打算”。这两场和役使抱负智驾能力进一步迭代至城市NOA，并逐步普及到全国。2024岁首年月起头研发的“端到端+VLM”方案，被郎咸朋定名为“达摩克利斯打算”。这场仗让抱负智驾实现了弯道超车，成功跻身行业第一梯队。而2025岁首年月至今推进的VLA方案，则被称为“斯芬克斯打算”。这是抱负回身为AI公司后的主要一和，目前仍未完待续。四年七场硬仗、五套完整方案，这是郎咸朋正在抱负的次要和绩，当然还有那赫赫出名的“波塞冬”数据闭环系统。抱负决定转向端到端的导火索是法则化方案的瓶颈。其时，抱负城市NOA的法则化系统虽然正在利用场景上领先行业，但体验上不如华为，补丁永久打不完的底子局限日益较着。2024年3月，正在春季计谋会上，抱负内部告竣同一共识，决定转向端到端手艺线。这一次计谋改变，其意义取2021年决定自研智驾同样严沉。郎咸朋敏捷正在内部拉起一支跨越百人的团队，别离交由夏中谱和贾鹏担任——夏中谱从攻端到端，贾鹏则担任VLM。团队正在4月14日开完誓师大会后就进驻中关村办公室封锁研发，仅用一个月出头就做出了Demo版，这让郎咸朋喜出望外。2024年6月1日，郎咸朋邀请李想试驾最新的端到端版本，车辆从动行驶着，最后李想缄默不语，神气专注；跟着系统正在复杂况中一次次平稳应对，他的脸色逐步舒展，语气也越来越兴奋，不时回头取交换：“哎，这实好！将来的从动驾驶就该这么做。”坐正在副驾，目光一直盯着前方，也不由得笑出声来。他评价道：“这是我体验过的智驾系统中，表示最好的一版。若是满分是10分，我会给今天试驾打9分。”李想的兴奋一曲持续到6月初举办的沉庆论坛。本来团队为他的预备了其他内容，但他姑且自行改稿，全程完稿讲述抱负自研的端到端智驾。2024年10月23日，抱负“端到端+VLM”全量推送，率先支撑城市场景；2025年1月16日，“端到端+VLM”将支撑场景拓展至高速和环，抱负由此成为国内独一、全球第二家将端到端手艺使用于全场景的车企。夏中谱一和成名，两年内职级连升两级，到2024岁尾间接向郎咸朋报告请示，端到端项目之前他向贾鹏报告请示。（夏中谱正在端到端研发中是若何一和成名的？左邻左狸频道频道和夏中谱交换很多，欢送添加做者微信：jinyuan-0428，交换，分享认知。)端到端的庞大成功，让李想看到了AI手艺的庞大潜力。2025岁首年月，李想进一步提出了具身智能的公司计谋标的目的，这间接促使郎咸朋带队了VLA大模子的研发。这套架构不只让车开得更好，更将成为机械人理解物理世界的基座。郎咸朋带队自研的“端到端+VLM”是行业首个量产方案，这一让抱负智驾从逃逐者变成领跑者；尔后续的VLA（MindVLA）则正在此根本上持续连结头部，并将智驾能力向具身智能标的目的拓展。正在郎咸朋看来，这套从数据中进修的逻辑，不只能让车开得更好，还能让机械人具有理解物理世界的可能。5月15日，抱负L9 Livis正式上市，这套首发抱负自研芯片马赫M100的VLA系统，郎咸朋参取了前半程，抱负智驾团队完成了后半程的超卓交付。李想说，从动驾驶是具身智能的上半场，人形机械人是下半场。郎咸朋对此高度认同，也恰是上半场的堆集，才让他有底气走进下半场。从履历来看，任庚持久担任大型贸易组织取复杂营业系统的运转，既参取过阿里云如许千亿级营业系统的贸易化推进，也正在新奥集团有过数万型财产集团的全体运营办理经验，擅长搭建组织、整合伙本并鞭策手艺规模化落地。而郎咸朋则持久深耕从动驾驶取人工智能手艺系统，正在抱负汽车期间从导智能驾驶手艺研发取工程化落地，对复杂系统算法、软件架构以及AI工程化有系统经验。一位投资人告诉我们，任庚取郎咸朋的组合，正在当前具身智能创业团队中并不多见：前者担任计谋设想取组织系统，后者担任焦点手艺取工程系统搭建。若是团队可以或许正在算法、硬件取场景落地之间构成闭环，其径大概比纯真由手艺专家构成的创业公司更具财产落地可能。现在昆仑行已成立两月不足，郎咸朋率领团队曾经“鼓捣”出了第一代产物原型，正如他正在抱负汽车时总能正在短时间交出一个版本，然后不竭优化、迭代。郎咸朋正在伴侣圈不由感慨：十年前，只能正在屏幕里看它；十年后，曾经正在办公室蹲着给它接线了。创业实的太好玩了。正在抱负的八年，郎咸朋数据能处理一切；但他开办昆仑行的焦点驱动力则来自认知的演进——数据scaling无数学上的天花板，通用机械人必需从统计相关性逾越到显式推理。我们欢送所有能为左林左狸供给新概念新角度新消息的群友，插手我们雷峰网的实名制社群，取左林左狸一同业。雷峰网(号：雷峰网)办理员微信号：leiphonelinli，备注公司-职位-称号通过更快。